Praticamente qualquer pino do arduino pode ser configurado como entrada ou como saída. O padrão é que sejam entradas ou saídas digitais, caso tenham alguma característica diferente, por exemplo servem como entradas analógicas, ou como saídas "analógicas" (entre aspas pois trata-se de um truque na maioria dos modelos de arduino).
Segundo o manual do arduino, grosso modo, um pino configurado como saída podem fornecer ou drenar até 20mA. Quer dizer que dentro desse limite de corrente, simplificando o pino de saída e o pino GND como polos de um dipolo, o pino de saída é aproximadamente um gerador.
Quando configurado como entrada, esse mesmo dipolo é aproximadamente um resistor de resistência da ordem de 1Mohm. Isto tem consequências sobre o que ocorre se deixarmos uma entrada sem conexão e sobre quantas entradas podem ser conectadas a uma mesma saída.
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